Sagte Hekklep Produksielyn

1. Die operateur plaas die palet vol klepliggaamwerkstukke in die laaiposisiegleuf 1 en die laaiposisiegleuf 2 vir posisionering, en plaas die leë bakkie in die laaiposisiegleuf 1 en die aflaaiposisiegleuf 2 vir posisionering.

2. Die kamera op robot 1 skandeer die werkstuk op die palet in die voedingsposisioneringsgleuf 1 om die werkstuk akkuraat te posisioneer, en die werkstuk 1 word vasgeklem en in die posisioneringsbevestiging op die buffertafel 1 geplaas.
Terselfdertyd gryp dit die verwerkte werkstuk 3 vas (die robot 2 het dit so pas van die masjiengereedskap 2 gegryp), beweeg na die aflaai-posisioneringsgleuf 1 en plaas dit netjies in die palet soos benodig.
Die kamera op robot 1 skandeer die werkstuk op die palet in die voedingsposisioneringsgleuf 2 om die werkstuk akkuraat te posisioneer, en die werkstuk 4 word vasgeklem en in die posisioneringsbevestiging op die buffertafel 2 geplaas.
Terselfdertyd gryp dit die verwerkte werkstuk 6 vas (die robot 3 het dit so pas van die masjiengereedskap 4 gegryp), beweeg na die aflaaiposisioneringsgleuf 2 en plaas dit netjies in die palet soos benodig.

3. Die robot 2 klem die werkstuk 1 van die buffertafel 1 vas en hardloop na die masjiengereedskap 1, gryp die voltooide werkstuk 2 vas en klem die werkstuk 1 vas, hardloop na die masjiengereedskap 2, gryp die voltooide werkstuk 3 vas en klem die werkstuk 2 vas, en hardloop na die buffertafel 1. Plaas die werkstuk 3. Robot 2 voltooi die siklus.

4. Die robot 3 gryp die werkstuk 4 van die buffertafel 2 vas en hardloop na die masjiengereedskap 3, gryp die voltooide werkstuk 5 vas en klem die werkstuk 4 vas, hardloop na die masjiengereedskap 4, gryp die voltooide werkstuk 6 vas en klem die werkstuk 5 vas, en hardloop na die buffertafel 2. Plaas die werkstuk 6. Robot 3 voltooi die siklus.