Sagte hekklep-produksielyn

1.Die operateur plaas die palet vol klepliggaamwerkstukke in die laaiposisioneringsgleuf 1 en die laaiposisioneringsgleuf 2 vir posisionering, en plaas die leë skinkbord in die laaiposisioneringsgleuf 1 en die ontladingsposisioneringsgleuf 2 vir posisionering.

2.Die kamera op die robot 1 skandeer die werkstuk op die palet in die voedingsposisioneringsgleuf 1 om die werkstuk akkuraat te posisioneer, en die werkstuk 1 word vasgeklem en in die posisioneringswedstryd op die buffertabel 1 geplaas.
Terselfdertyd gryp dit die verwerkte werkstuk 3 (die Robot 2 het dit pas van die masjiengereedskap 2 aangegryp), beweeg na die losposisioneringsgleuf 1 en plaas dit netjies in die palet.
Die kamera op die robot 1 skandeer die werkstuk op die palet in die voedingsposisioneringsgleuf 2 om die werkstuk akkuraat te posisioneer, en die werkstuk 4 word vasgeklem en in die posisioneringsfunksie op die buffertabel 2 geplaas.
Terselfdertyd gryp dit die verwerkte werkstuk 6 (die Robot 3 het dit pas van die masjiengereedskap 4 aangegryp), beweeg na die losposisioneringsgleuf 2 en plaas dit netjies in die palet.

3.Die robot 2 klem die werkstuk 1 van die buffertabel 1 af en loop na die masjiengereedskap 1, gryp die voltooide werkstuk 2 en klem die werkstuk 1, loop na die masjienwerktuig 2, gryp die voltooide werkstuk 3 en klem die werkstuk 2 vas , en hardloop na die buffertabel 1. Plaas die werkstuk 3. Robot 2 voltooi die siklus.

4.Die robot 3 gryp die werkstuk 4 vanaf die buffertabel 2 en loop na die masjienwerktuig 3, gryp die voltooide werkstuk 5 en klem die werkstuk 4, loop na die masjiengereedskap 4, gryp die voltooide werkstuk 6 en klem die werkstuk 5 vas , en loop na die buffertabel 2. Plaas die werkstuk 6. Robot 3 voltooi die siklus.